捡球机器人的移动驱动机构

捡球机器人的移动驱动机构，包括前腿、后腿、转轴、前轮、后轮、驱动电机及角度调节组件；前腿的中部与后腿的上部通过转轴活动连接；前轮可转动安装在前腿下端；后轮可转动安装在后腿下端。

驱动电机固定安装在后腿上，其机轴与后轮连接，以驱动后轮转动；角度调节组件设置在前腿与后腿之间，以驱动前腿绕转轴转动，进而改变前腿与后腿之间的夹角。本实用新型应用于捡球机器人，作为捡球机器人的重要组成部分，为捡球机器人的移动、转向、避障功能提供了必要的结构支持。

南华大学是由工业和信息化部、国家国防科技工业局、中国核工业集团公司、中国核工业建设集团公司与湖南省人民政府共建，成立于1958年的全日制公立综合性大学。学校由原隶属中国核工业部的中南工学院、核工业第六研究所与原隶属湖南省的衡阳医学院合并组建而成。学校座落在历史文化名城湖南省衡阳市市区，占地面积3000亩。团队成员有彭俊杰，江高宇，刘顺，官俊昕。