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该项技术成果提供面向城市道路、高速公路、城郊道路等开放道路的自动驾驶功能开发集成。安装激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达、GPS、摄像头、高精轮速传感器等，安装工控机和主动转向、制动控制器，改装轮毂驱动电机，实现智能电动汽车平台。在城市道路、高速道路、城郊道路等实现自动驾驶功能开发。

供面向城市道路、高速公路、城郊道路等开放道路的自动驾驶功能开发集成。在自动驾驶的感知、决策、执行三个核心环节中，线控底盘属于最关键的执行端，是实现自动驾驶的基石，从L2开始自动驾驶系统对车辆横向及纵向就有同时控制需求，分别对应的是车辆的转向和制动。新式的线控转向系统摆脱了转向盘与转向轮的机械连接，使得执行单元能迅速接收控制器发出的电信号并作出精准反馈。线控技术升级为智能化与电动化的发展铺就了道路。

江苏大学陈无畏教授科研团队主要科研内容是车辆系统动力学与控制、车辆振动、分析与控制、系统建模与仿真、智能车辆与辅助驾驶技术 、机器人控制技术与应用、智能交通技术。其团队主持参与多项科研项目：主持的国家自然科学基金项目： 1. 国家自然科学基金面上项目.汽车电动助力转向与主动悬架系统的集成控制研究.2003-2005 2. 国家自然科学基金国际合作与交流项目.汽车底盘系统的主动集成控制方法与关键技术研究.2004-2006 3. 国家自然科学基金面上项目.基于广义集成的汽车底盘系统控制方法与关键技术研究. 2006-2008 4. 国家自然科学基金面上项目.基于功能分配的汽车底盘一体化集成控制方法与关键技术研究.2011-2013 5. 国家自然科学基金面上项目. 车辆横向运动中的人机共享控制方法与关键技术研究. 2014-2017 6.国家自然科学基金(重点）联合基金项目. 智能汽车多状态系统动力学行为建模与协同控制研究. 2016-2019 7.国家自然科学基金面上项目. 汽车横向辅助驾驶系统深度感知与人机协同控制研究. 2017-2020

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