关于线控冗余转向控制器的技术创新

发布时间: 2023-07-06

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：技术转让

成果类型：发明专利

行业领域：

制造业,汽车制造业

成果介绍

线控转向是自动驾驶汽车实现自主转向、路径跟踪与避障避险的关键技术，其性能直接影响主动安全与驾乘体验，是实现高级自动驾驶的基石之一。线控转向冗余设计，是指保证自动驾驶汽车出现电子元件失效或控制系统环境恶化等线控转向系统失效时，系统仍能提供转向等主要功能，保证驾驶员接管后或自主驾驶时自动驾驶汽车仍能以安全的方式运行。

成果亮点

本单位研发的线控冗余转向控制器面向L3及以上自动驾驶汽车，基于双控制器系统冗余架构，具备基本助力、主动转向、横向协调、失效安全、控制权转移等线控转向功能的同时，实现了硬件、通讯、电源等系统的冗余设计，满足功能安全ASIL D等级要求。本单位研发的线控冗余转向控制器是在原有无刷电机EPS产业化基础上进行的深度研发，目前已有控制器样品。

团队介绍

清华大学苏州汽车研究院成立于2011年，是清华大学第一所面向特定行业的专业化派出研究院，也是清华大学与苏州市政府合作共建的综合性汽车产业研究院，致力于汽车应用技术研发、科技成果转化和高新技术企业孵化。依托清华大学的技术与人才优势，以国家和行业重大需求为导向，以“引领技术创新，推动产业进步”为使命，聚焦智能网联汽车、新能源汽车等新产业方向，建立了技术研发、分析检测、科技金融、人才培养、技术转移、企业孵化六大业务平台。以新技术、新产品的研发与产业转化引领行业创新发展，以技术、金融和人才服务助推产业转型升级。逐步建成了一个集科技创新、产业服务和创业孵化功能于一体的综合产业创新平台，形成了高端人才汇聚、科技金融活跃、高技术企业云集的创新产业生态。

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”新能源汽车产业科技服务团 (中国汽车工程学会) 评价时间：2023-07-25

孟凡鹏

中国汽车工程学会

项目经理

综合评价

线控转向技术基于传统转向基础，取消机械中间轴，通过电信号传输驾驶员的转向意图，并作出路面信息反馈。该技术极大的推进了汽车的集成化、轻量化、网联化和智能化，是车辆智能化，无人驾驶系统等新型热门领域发展的关键技术。该项目符合国家产业政策，对促进当地行业技术进步、扩大就业、增加地方税收，都起到了积极的推动作用。

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