科创中国
一种基于双气缸协同执行的取苗机械手
发布时间: 2023-07-05
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
生物与新医药技术
成果介绍
穴盘苗夹取是栽植过程中的一个重要环节。随着自动化技术的快速发展，当前使用机械手末端执行器代替人工完成对穴盘苗的夹取移植工作，这大大提高了工作效率。
成果亮点
目前用于夹取移植的机械手末端执行器存在一些问题，例如：夹取移植过程中缺少对钵体的承重保护，穴盘苗在夹取移植过程中因气缸运动和机械振动可能导致钵体的部分散落。而钵体中富含的营养基质对穴盘苗后续存活生长具有重要的影响；还有，夹取力度方面不易控制，夹取力过小，难以抵抗穴盘苗钵体的重量和钵体与穴盘之间的粘附性，无法将穴盘苗成功从穴盘中夹取出来，夹取力过大，会损伤钵体甚至出现散坨的情况；
团队介绍
学校创建于1952年7月，原名东北林学院，是在浙江大学农学院森林系和东北农学院森林系基础上建立的，由国家林业部直属管理。1985年8月更名为东北林业大学。2000年2月，由国家林业局划归教育部直属管理。2005年10月，经国家发改委、财政部和教育部批准，成为国家“211工程”重点建设高校。2010年11月，教育部和国家林业局签署合作共建协议。2011年6月，成为国家“优势学科创新平台”项目重点建设高校。2012年3月，教育部与黑龙江省人民政府签署合作共建协议。2017年9月，经国务院批准列为“双一流”建设高校。2022年2月，入选国家第二轮“双一流”建设高校。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2023-11-07
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