科创中国
一种遥控全向移动机械手及其控制方法
发布时间: 2023-07-05
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
科学研究和技术服务业
成果介绍
一种遥控全向移动机械手及其控制方法，涉及遥控机械手领域。本发明是为了解决现有的移动机器人体积大，定向行走的灵活性差，操控性差，并且不能实现多节点联网的问题。本发明所述的摆动遥控装置的三轴加速度传感器，三轴加速度传感器采集三轴运动数据，二号微处理器将所述三轴运动数据发送给一号微处理器；一号微处理器根据接收的三轴运动数据控制四个全向轮，使遥控全向移动机械手进行移动；按下按键，按键将动作控制信号通过二号微处理器发送给一号微处理器，一号微处理器控制红外避障模块检测障碍物位置，根据障碍物位置和接收的动作控制信号控制三自由度抓取机械手进行摆动并抓取障碍物。它可用于遥控机械手。
成果亮点
本发明通过摆动三轴加速度传感器，将三轴加速度传感器采集 的三轴运动数据通过二号微处理器发送给一号微处理器，由一号微处理器控制第一电机驱动模块和第二电机驱动模块分别驱动第一直流减速电机、第二直流减速电机、第三直流减速电机和第四直流减速电机，从而带动第一带有联轴器的全向轮、第二带有联轴器的全向轮、第三带有联轴器的全向轮和第四带有联轴器的全向轮全向移动，使三自由度抓取机械手进行运动；具有灵活性强的优点，
团队介绍
黑龙江大学（Heilongjiang University），位于黑龙江省哈尔滨市，是黑龙江省人民政府和中华人民共和国教育部、国家国防科技工业局共建的省属综合性大学，黑龙江省“双一流”建设国内一流大学A类高校，入选国家卓越法律人才教育培养计划、中西部高校基础能力建设工程、特色重点学科项目、国家建设高水平大学公派研究生项目、中国政府奖学金来华留学生接收院校、全国深化创新创业教育改革示范高校、教育部来华留学示范基地，是世界翻译教育联盟、中俄新闻教育高校联盟、中俄综合性大学联盟、上海合作组织大学、“一带一路”智库合作联盟成员单位。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2023-11-07
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