一种弹性机构 _科创中国

本发明公开一种弹性机构，包括弹性组件和基座组件，其中，弹性组件包括第一弹性梁、第二弹性梁和移动块，第一弹性梁和第二弹性梁均能够产生弹性形变，第一弹性梁和第二弹性梁利用移动块交叉固定，第一弹性梁与基座组件中的上圆盘相连，第二弹性梁与基座组件中的下圆盘相连，上圆盘相对于下圆盘转动，从而使第二弹性梁和第一弹性梁弯曲变形，第一弹性梁和第二弹性梁内部产生初始内应力，由于材料的各向同性，使得第一弹性梁和第二弹性梁在弯曲正交方向的刚度发生变化，移动块沿上圆盘的转动轴线方向往复移动即可调节弹性机构的刚度，通过改变第一弹性梁和第二弹性梁的弯曲角度的变化能够控制弹性机构的刚度变化范围，提高了弹性机构的适应性。

罗均，陈晨，李雪平，蒲华燕，陈锐，秦毅，刘飞，吴飞