一种无人车编队动态避障方法、系统及产品

本发明涉及一种无人车编队动态避障方法、系统及产品，属于无人车编队动态避障领域，避障方法包括：构建有向拓扑图确定无人车的第一状态向量；基于所述无人车的第一状态向量确定无人车状态向量集合；基于所述无人车状态向量集合确定无人车的第二状态向量；基于所述第二状态向量对无人车进行编队；判断是否存在障碍物；若存在障碍物，则采用改进的动态窗口算法进行避障；若不存在障碍物，则保持当前队形。

本发明中的上述方法能够使整个无人车编队在自主避障的同时最大程度地保持编队行驶要求。

罗均，佟川，蒲华燕，肖登宇，徐浪，王刚