科创中国
一种苹果采摘机械手
发布时间: 2023-07-03
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
生物与新医药技术
成果介绍
随着我国科技的快速发展以及对智慧农业的高度重视，果蔬采摘机械手的应用越来越广泛。采摘机械手是安装在机械臂上直接与果蔬接触的执行末端，采摘机械手直接关乎采摘作业的成功与否。苹果的表面比较脆弱，传统的苹果采摘机械手易造成苹果表面破损且占用采摘空间大，因此设计一种能够适应苹果尺寸且占用采摘空间小的采摘机械手具有很好的应用前景。
成果亮点
一种苹果采摘机械手的工作过程如下：将底盘9的下表面固定在机械臂上，不可转动；同时，转轴23与电机相连接。电机带动转轴23和转动构件8旋转，在转动构件8直线槽对长杆11的作用力下，圆形滚轮21在底盘9的凹槽中滚动，长杆11和滑轮底盘15沿底盘9的凹槽做径向直线运动；长杆11带动滚轮14在外关节4的凹槽中滚动，推动外关节4向掌根7中心处靠拢，内关节一2和内关节二3在弹簧一5和弹簧二6的弹力作用下也向掌根7中心处靠拢，完成对苹果的贴合包络，实现对苹果的抓取动作，电机反转则实现机械手对苹果的松开动作。由于弹簧一5和弹簧二6的存在，可有效保护苹果表面不受破损，从而实现了机械手既能适应苹果尺寸又能保护苹果不受损坏的双重功能。
团队介绍
学校创建于1952年7月，原名东北林学院，是在浙江大学农学院森林系和东北农学院森林系基础上建立的，由国家林业部直属管理。1985年8月更名为东北林业大学。2000年2月，由国家林业局划归教育部直属管理。2005年10月，经国家发改委、财政部和教育部批准，成为国家“211工程”重点建设高校。2010年11月，教育部和国家林业局签署合作共建协议。2011年6月，成为国家“优势学科创新平台”项目重点建设高校。2012年3月，教育部与黑龙江省人民政府签署合作共建协议。2017年9月，经国务院批准列为“双一流”建设高校。2022年2月，入选国家第二轮“双一流”建设高校。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2023-11-07
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