科创中国
遥控电子机械手
发布时间: 2023-06-30
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
居民服务、修理和其他服务业
成果介绍
本发明涉及一种遥控电子机械手。一种遥控电子机械手，其组成包括：机械手（2），机械手左端具有连接手腕（1），机械手前端通过转轴连接有活动手指（4），活动手指末端对应有一组握张四指滚动轮（8），手掌虎口处具有拇指支座（7），机械手手腕内具有无线控制装置，机械手手掌下端具有自锁器（16）和驱动电机（5），驱动电机的输出轴通过齿轮组A（6）与下端握张四指滚动轮连接，上端握张四指滚动轮通过齿轮组B（9）与握张指拇指滚动动轮（11）连接，握张四指滚动轮和握张指拇指滚动动轮上具有凹槽，活动手指与拇指上具有手指关节滚动轮（12），手指关节滚动轮与握张四指滚动轮上的凹槽之间具有拉线（13）。本发明用于遥控电子机械手。
成果亮点
本发明涉及一种遥控电子机械手。一种遥控电子机械手，其组成包括：机械手（2），机械手左端具有连接手腕（1），机械手前端通过转轴连接有活动手指（4），活动手指末端对应有一组握张四指滚动轮（8），手掌虎口处具有拇指支座（7），机械手手腕内具有无线控制装置，机械手手掌下端具有自锁器（16）和驱动电机（5），驱动电机的输出轴通过齿轮组A（6）与下端握张四指滚动轮连接，上端握张四指滚动轮通过齿轮组B（9）与握张指拇指滚动动轮（11）连接，握张四指滚动轮和握张指拇指滚动动轮上具有凹槽，活动手指与拇指上具有手指关节滚动轮（12），手指关节滚动轮与握张四指滚动轮上的凹槽之间具有拉线（13）。本发明用于遥控电子机械手。
团队介绍
本发明提供一种结构简单、低成本、轻量化、小型化带有遥控装置的智能助残机械手，其不仅可以完成对五根手指张握动作力度的高精度控制，而且遥控装置的使用可以减少控制连线，方便佩戴、使用、降低故障率使得机械手可以进行较长时间的舒适佩戴与使用。本发明只使用一个小型电机控制机械手，并通过自锁器和霍尔电流传感器对电机进行保护，同时也可以通过自锁器控制手掌张握的角度。通过内置于手掌内的压电传感器可以把手掌的应力值转换成频率信号传递给控制器，控制器可以根据应力的大小控制电机转速和自锁器的开关，保证了既能够抓牢不同刚度的物体又不会损坏被抓物体。机械手的控制端安装在手臂上，通过压电传感器和开关经过无线信道对机械手的动作进行遥控控制。
本发明可以在对五根手指进行精确控制的同时，将重量体积都较大的电机齿轮箱组，通过小型化电机内嵌的方式置于机械手臂内部，大幅减小了模块的尺寸，更适合智能机械手对于重量和体积的要求，采用无线控制，便于佩戴使用的同时使拉线只在机械手内部走线，使用过程中更加稳定，不易出现与其它物体的缠绕刮碰而影响机械手稳定工作的情况。由于采取拉线控制的方式，结构简洁，故障率较低，成本较低。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2023-11-07
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