一种卡尔曼滤波电流检测融合算法

本发明涉及数据融合技术领域，尤其涉及一种卡尔曼滤波电流检测融合算法，通过罗曼诺夫斯基准则先对有粗大误差的测量数据进行剔除，再用其余未剔除数据平均值对剔除数据进行补充。之后引入遗传算法对卡尔曼滤波的超参数Q、R进行优化，在优化后卡尔曼滤波算法的基础上，通过多个传感器共同对目标进行检测，依据最小二乘法，计算对应的加权系数，然后实现数据融合，以此提高数据精确度和准确性。

引入遗传算法对卡尔曼滤波的超参数Q、R进行优化，在优化后卡尔曼滤波算法的基础上，通过多个传感器共同对目标进行检测，依据最小二乘法，计算对应的加权系数，然后实现数据融合，以此提高数据精确度和准确性。

团队培养了博士生12名、硕士研究生50多名，青年教师10名，培育省级高层次人才3名，国家级人才1名，选送出国访问学者6名；主持和承担省部级项目6项，市局级项目10多项。