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一种移动机器人开环位姿控制方法

发布时间: 2023-06-25

基本信息

合作方式： 合作开发
成果类型： 发明专利,新技术
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
本发明公开了一种移动机器人开环位姿控制方法，无需传感器反馈调节移动机器人位姿，该方法通过对期望位姿分多周期控制，在每个周期内将目标位姿增量通过开环位姿轨迹规划算法转换为移动机器人速度，再根据移动机器人建模，转换为移动机器人轮速。
成果亮点
整个控制方法严密、精度高、适应性强。
团队介绍
冯代伟，黄定新，黄磊，董晓磊
成果资料