磁悬浮轴承电路的容错暂态控制方法及系统、磁悬浮设备

本发明公开了一种磁悬浮轴承电路的容错暂态控制方法及系统、磁悬浮设备，属于磁悬浮轴承控制技术领域。

其中，容错暂态控制方法包括：当出现断路故障时，控制包含断路故障开关管的非公共桥臂组与公共桥臂之间的绕组1和绕组2的电流反向；其中，每步控制电流反向的方法包括：将公共桥臂开关管的占空比调节至Dcom，当电流需要由正向调为负向，Dcom满足使占空比序列{Dcom‑A1u1,Dcom‑A2u2,Dcom+A3u3,...,Dcom+A2Nu2N}中的最大值为1；当电流需要由负向调为正向，Dcom满足使占空比序列{Dcom‑A1u1,Dcom‑A2u2,Dcom+A3u3,...,Dcom+A2Nu2N}中的最小值为0。通过上述方法，可以在不影响其他不进行电流反向调制的绕组的状态前提下，尽量使待反向的绕组跟随理想计算出的调制值u1、u2进行调制，提高整体调制的可控度。

蒋栋，帅逸轩，刘自程，丁建夫，李闻一