关于适应不同驾驶习惯的全速自适应巡航（ACC）系统的技术创新

发布时间: 2023-06-24

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：技术转让

成果类型：发明专利

行业领域：

电子信息技术,新一代信息技术产业,人工智能

成果介绍

当前主流的车载自适应巡航系统对使用场景有一定要求，大多无法满足低速工况如城市拥堵路段的自动跟驰需求。此外，系统相关控制参数一般默认不变，缺少针对不同驾驶人不同驾驶风格的差异化策略。针对上述问题，基于车辆信息感知与控制技术，充分考虑驾驶人在跟驰行为中的主观危险感及驾驶风格的异质性，实现了自适应驾驶人特征的全速自适应巡航系统技术。首先基于自然驾驶跟驰数据，考虑驾驶人在跟驰行为中的主观危险感及驾驶风格的异质性，对驾驶人跟驰行为进行了建模；其次在车辆纵向线控改装的基础上，以上述驾驶人跟驰模型为核心算法，实现了实车全速自适应巡航。

成果亮点

满足拥堵、启停等工况使用需求；最后实现驾驶人跟驰特征的在线辨识与更新，并将相关参数应用于车辆自适应巡航控制，使系统具有适应不同驾驶人跟驰行为习惯的特性，提高驾驶人的舒适感和适应性。应用领域为高级辅助驾驶，应用车速范围：0-100km/h，驶人跟驰模型轨迹重建误差<8%。

团队介绍

鲁光泉，博士，北京航空航天大学长聘教授，博士生导师，交通科学与工程学院副院长，教育部高等学校交通运输类专业教学指导委员会交通工程教学指导分委员会委员，中国智能交通协会交通安全专业委员会秘书长，中国道路运输协会常务理事，中国道路交通安全协会、中国交通教育研究会理事。鲁教授科研教授团队长期致力于交通运输工程学科的研究与教学，国家重点研发计划基础研究类项目负责人，重点在车路系统安全建模与协同优化、交通科技发展战略等方向开展研究；

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