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枕簧斜楔安装机械手

发布时间: 2023-06-21

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利,新技术
行业领域：
新材料技术
成果介绍
本发明提供一种枕簧斜楔安装机械手，涉及转向架检修技术领域。
成果亮点
本装置包括支撑底板、第一滑盖板、第二滑盖板、横移机构、活动底板、夹取件和推动机构等。本装置既能从中转机械手处接取斜楔，又能从中转平台上接取枕簧，分别将二者放入转向架腔体内，实现斜楔与枕簧的安装。在第一滑盖板两侧的支撑底板上分别滑动连接第二滑盖板，使得本装置能够一次完成一排枕簧的安装，并能够一次完成斜楔的安装，提高了安装枕簧与斜楔的工作效率。本装置能够实现对K2和K6两种型号转向架斜楔与枕簧的安装，扩大了机械手的作业范围，降低了对于机器人的数量要求，降低了成本。
团队介绍
刘桓龙，邹金成，赵逸飞，刘亚东
成果资料