科创中国
一种基于深度强化学习的无人机自适应信息路径规划方法
发布时间: 2023-06-19
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利,实用新型专利
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
本发明涉及一种基于深度强化学习的无人机自适应信息路径规划方法，属于无人机技术领域。
成果亮点
该方法使用高斯过程模型对地形进行有效信息的概率映射；根据一般的信息路径规划模型建立基于强化学习的信息路径规划模型；设计策略价值网络，并使用一个训练网络同时输出策略与估值；采用强化学习策略，通过使用主动搜索产生的数据进行训练；对策略价值网络训练优化，定义损失函数进行向减小损失方向的迭代更新；对训练完的策略价值网络进行评估；使用更新后的策略价值网络与蒙特卡洛树搜索结合完成搜索，得到用于数据收集的信息路径。
团队介绍
余翔，王彬彬，段思睿，王蓉，肖云鹏，庞育才
成果资料
下载app