一种仿生机械眼球控制装置

本发明公开了一种仿生机械眼球控制装置，属于表情机器人技术领域，包括眼眶、转动设置在眼眶内的眼球，眼眶与眼球之间设置有弹性恢复装置，弹性恢复装置用于在眼球相对于眼眶之间发生相对转动时提供弹性的恢复力；眼球的背侧设置有环形的凸沿，凸沿形成在同一平面内，凸沿转动配合有环形导轨，且环形导轨与凸沿之间在该轴线所在方向相对限位，环形导轨连接有转动驱动组件，转动驱动组件设置在眼球内；环形导轨上固定有至少一个牵引绳连接座，眼眶通过支架连接有牵引装置，牵引装置上连接有牵引绳，牵引绳与牵引绳连接座一一对应连接。

本发明装置可以用于眼球进行转动等控制，转动角度多样且连续，可以提高表情机器人的情感表达。

许娜，卢佳烨，郭柱成