科创中国
全向移动平台产业化项目
发布时间: 2023-06-14
基本信息
合作方式：
合作开发
成果类型：
新技术
行业领域：
高端装备制造产业
成果介绍
移动机器人作为新型的生产工具可以提高生产效率，减轻劳动强度，把人从危险、恶劣、繁重而重复的工作环境中解放出来。它在制造业、电商物流、搜救及军事排爆等领域中发挥着越来越重要的作用。
本项目是设计一种新型的全向轮式移动平台，它较一般非全向移动平台的主要区别在于它的运动方向是不受限制的。全向移动平台可以沿着任意方向做直线运功而无需事先做旋转运动，并且在其直线行驶达到目标点的过程中可以随时进行自身做旋转运动来调整自己的姿势。
它的外形尺寸(长×宽×高)为***×***×***，底下一共设置6个轮子。其中前后各两个脚轮为被动脚轮，中间两个脚轮为动力脚轮。全向移动平台之所以能够实现全向运动关键在于中间的两个动力脚轮。通过驱动电机和转向电机来实现控制脚轮的转动和转向运动。
成果亮点
全向移动平台的核心部件动力脚轮通过内部加入差速机构来对因转向运动而引起的额外动力输出即驱动运动和转向运动的耦合进行机械解耦，相比较非运动解耦的脚轮它的运动输出更为精确，使得控制更为简便可靠。通过电机后端的编码器可以对脚轮的速度和位置进行实时反馈，使得移动平台的定位准确可靠。多选用的直流私服电机额定功率200w，额定转速3000rpm，其最快运动速度可达到1m/s。
团队介绍
宁波市科技创新协会是5A级社会组织。协会现有“公牛集团、如意股份、舜宇光学、金田铜业、华翔集团、杜亚机电”等1500多家科技创新会员企业，并汇聚了众多领域的专家学者、科技院校、科技工作者资源。协会目前拥有单项冠军企业18家，国家级专精特新企业78家，市级专精特新企业185家，高新技术企业1057家；拥有众多如浙大机器人研究院、哈工大宁波研究院、大连理工宁波研究院、西工大宁波研究院等优秀科技服务单位，和浙江大学、宁波大学、浙大宁波理工、宁波工程学院、浙江万里学院等科技合作院校，组成了100多名科研机构院校科技专家和科技项目申报团队。
成果资料
产业化落地方案
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