科创中国
神经康复机器人技术产业化项目
发布时间: 2023-06-14
基本信息
合作方式：
合作开发
成果类型：
新技术
行业领域：
生物与新医药技术
成果介绍
神经康复机器人是基于人类对神经行为的认识成果，结合团队在人机接口、脑机接口、机器人技术、步态分析、人体生物力学特性、功能电刺激等方面的研究积累，针对脑卒中等脑损伤患者的康复需求而研发的、具有完全自主知识产权的神经康复工程设备。
第一代样机“摇杆式上肢康复机器人”的技术开发主要解决了低成本高性能的机械结构设计、控制与人机交互界面的问题，还重点解决了伺服机构低速运动中的“脉动”调控技术、康复效果与趣味性相结合的VR技术、人机交互部分的自适应触力觉控制技术等关键技术问题，下一步的工作将重点围绕下肢运动原理、四肢联动协调、脑电信号与脑机接口等技术开发、以及病理条件下的神经调控规律等基础性课题展开。
第一代样机已经进入安全认证阶段，临床试验项目即将展开。随着我们研究的深入，团队将陆续推出太极云手康复机器人、下肢康复机器人、轮椅式四肢联动康复机器人、床式四肢康复机器人等系列样机，以满足日益突出的脑损伤患者康复需求。
成果亮点
有创意的运动机构设计。第一代样机“摇杆式上肢康复机器人”样机采用两个半月形导轨直交设计方案，有效实现3D空间的运动范围以外，通过逆运动学和逆动力学方程式求解实现X-Y方向的两电机协调控制，再结合重力补偿和摩擦力补偿算法精确控制电机输出功率和速度，系统性能、能量消耗均达到最优。
嵌入式伺服驱动控制。结合团队在嵌入式系统、高性能伺服同步控制方面的技术积累，自主开发了嵌入式伺服驱动控制系统，实现了很好的运动性能和系统可靠性。
VR技术。将现代康复技术与先进的3D虚拟现实技术的高度融合，给予用户最好的视觉、听觉、甚至触力觉感受的同时，有效增强用户参与康复的过程，提升康复效果。
团队介绍
宁波市科技创新协会是5A级社会组织。协会现有“公牛集团、如意股份、舜宇光学、金田铜业、华翔集团、杜亚机电”等1500多家科技创新会员企业，并汇聚了众多领域的专家学者、科技院校、科技工作者资源。协会目前拥有单项冠军企业18家，国家级专精特新企业78家，市级专精特新企业185家，高新技术企业1057家；拥有众多如浙大机器人研究院、哈工大宁波研究院、大连理工宁波研究院、西工大宁波研究院等优秀科技服务单位，和浙江大学、宁波大学、浙大宁波理工、宁波工程学院、浙江万里学院等科技合作院校，组成了100多名科研机构院校科技专家和科技项目申报团队。
成果资料
产业化落地方案
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