科创中国
一种用于机器人焊接变位装置
发布时间: 2023-06-13
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
实用新型专利
行业领域：
新一代信息技术产业,人工智能
成果介绍
本实用新型公开了一种用于机器人焊接变位装置，包括固定架、滑轨和第二电机，所述固定架的顶端铰接有活动架，且活动架的外壁之间相啮合，所述活动架的顶端铰接有支撑架，所述固定架和支撑架的内侧安装有滑轨，且滑轨的内部设置有移动块，所述固定架的顶端设置有气缸，且气缸输出端与移动块的外壁相连接，所述支撑架的顶端安装有固定块，且第二电机的外壁通过轴承安装有倾斜块，所述倾斜块的外壁安装有齿块，所述固定块的顶端开设有弧形槽，该装置具有倾斜块通过与倾斜滑块外壁相接触位置，则倾斜滑块带动弧形球与弧形槽内旋转，使得弧形球通过球形转珠带动安装平台位置发生倾斜，便于工件进行不同角度焊接。
成果亮点
与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于机器人焊接变位装置，具备以下有益效果：
1、本实用新型通过启动第二电机带动齿轮与齿块外壁相啮合，从而齿块带动倾斜块在固定块外壁旋转，进而倾斜块通过与倾斜滑块外壁相接触位置，则倾斜滑块带动弧形球与弧形槽内旋转，使得弧形球通过球形转珠带动安装平台位置发生倾斜，便于工件进行不同角度焊接。
2、本实用新型通过启动气缸推动移动块在滑轨内移位，进而活动架位置围绕其之间铰接杆位置翻转，使得支撑架的高度得到调整至合适位置。
团队介绍
李宾宾，毕业于电子科技大学电子信息工程专业，研究方向为工业机器人机器视觉仿真与控制研究。近年来作为项目负责人主持了市级纵向项目和横向产学研研发课题10余项。
肖平，博士毕业于北京工业大学，现任安徽工程大学机械工程学院教授兼任宏途机器人公司技术顾问，研究方向为工业机器人的模拟仿真算法及工业机器人的路径规划设计开发。
金海涛，毕业于厦门大学自动化专业，研究方向为机器人工程。
刘宗佩，毕业于中山大学计算机信息安全管理专业，主要研究方向为图像识别、信号处理、量子信息安全领域的开发。
魏龙飞，毕业于武汉理工大学会计学专业，专业从事公司投融资分析，财务风险管控等。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2023-06-14
赵夫涛
浙江大学技术转移中心
主任助理
综合评价
该项目主体内容为对高新技术改造传统产业的研究，项目符合国家产业政策，对促进当地行业技术进步、扩大就业、增加地方税收，起到了积极的推动作用。
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