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一种机器人焊接翻转台

发布时间: 2023-06-13

基本信息

合作方式: 技术转让
成果类型: 发明专利,实用新型专利
行业领域:
新一代信息技术产业,人工智能
成果介绍
本实用新型公开了一种机器人焊接翻转台,包括固定架和固定框体,所述固定架的内侧通过轴承安装有旋转杆,所述固定架远离旋转杆的一侧通过轴承安装有转轴,所述旋转杆的内部开设有空槽,所述空槽的内部设置有移动杆,且移动杆外壁设置有与空槽内部相匹配的活动块,所述移动杆的外壁设置有凹槽,所述空槽内部顶端和底端设置有用于固定所述移动杆位置卡合机构,所述移动杆和转轴的外壁皆设置有固定框体,且固定框体的内侧侧壁设置有滑轨,所述固定框体的内部通过轴承设置有正反丝杆,该装置具有启动电机带动转轴旋转,从而转轴通过焊接工件带动旋转杆在固定架内转动,进而便于对焊接工件进行360度翻转。
成果亮点
与现有技术相比,本实用新型提供了一种机器人焊接翻转台,具备以下有益效果: 1、本实用新型通过启动电机带动转轴旋转,从而转轴通过焊接工件带动旋转杆在固定架内转动,进而便于对焊接工件进行360度翻转不同方位。 2、本实用新型通过移动杆带动活动块在空槽内移动至合适焊接工件长度,则移动杆在空槽内移位至合适焊接宽度,便于夹紧不同宽度焊接工件,通过转动转钮带动正反丝杆旋转,从而正反丝杆带动Z型夹紧块在滑轨向内侧移动,进而Z型夹紧块对焊接工件进行夹紧,使得便于对不同厚度焊接工件固定。
团队介绍
李宾宾,毕业于电子科技大学电子信息工程专业,研究方向为工业机器人机器视觉仿真与控制研究。近年来作为项目负责人主持了市级纵向项目和横向产学研研发课题10余项。 肖平,博士毕业于北京工业大学,现任安徽工程大学机械工程学院教授兼任宏途机器人公司技术顾问,研究方向为工业机器人的模拟仿真算法及工业机器人的路径规划设计开发。 金海涛,毕业于厦门大学自动化专业,研究方向为机器人工程。 刘宗佩,毕业于中山大学计算机信息安全管理专业,主要研究方向为图像识别、信号处理、量子信息安全领域的开发。 魏龙飞,毕业于武汉理工大学会计学专业,专业从事公司投融资分析,财务风险管控等。
成果资料
产业化落地方案
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成果综合评价报告

评价单位:- (-) 评价时间:2023-06-14

赵夫涛

浙江大学技术转移中心

主任助理

综合评价

该项目主体内容为对机器人焊接翻转台的研究,项目符合国家产业政策,对促进当地行业技术进步、扩大就业、增加地方税收,起到了积极的推动作用。
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