一种基于铁路轨道的巡检装置

本发明公开了一种基于铁路轨道的巡检装置，涉及铁路轨道领域，摄像头组件包括内部为空腔的连接件，连接件内设置有与摄像头连接的连接座，所述连接座用于带动摄像头位于连接件内部或外部；

清扫组件包括与行走组件连接的放置腔，放置腔内设置有用于清扫轨道的第一清理件、用于清理摄像头的第二清理件，第二清理件上设置有移动杆，所述移动杆能够使第二清理件位于放置腔内部或连接件内部，且第二清理件位于连接件内部时，第二清理件能够与摄像头相接触。