科创中国
面向森林草原火点/火线全局定位的无人机吊舱系统
发布时间: 2023-06-12
基本信息
合作方式：
技术许可
成果类型：
实用新型专利
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
近年来，随着全球气候变暖和地表可燃物激增，森林草原火灾频发，造成巨大生命财产损失和环境破坏，联合国已经将森林火灾列为八大自然灾害之一，如何优化管理林火是全世界面临的难题。目前森林草原火灾管控归属于应急管理部门，自2019年和2020年四川凉山发生特大山火，共造成49名消防员牺牲后，应急部和科技部已经设立多项重点研发项目，用于攻克森林草原火灾管控关键技术问题。该吊舱系统包括机载监测吊舱和地面可视化系统两部分。无人机吊舱攻克了火场多传感数据融合、火场三维场景建模、火线识别及三维空间扩展等核心技术。实现了火点及火线在三维物理空间的高精度实时定位，全局定位精度可达到5米以内，与卫星遥感等其他定位方法相比，精度提升至少50%，技术达到国内先进水平。
成果亮点
无人机吊舱系统，作为空中系统的硬件部分，通过数据融合技术，实现空中对森林火灾防控的监测与组织地面部署。相关公司特别成立森林防火部分， 引进 1 台无人机吊舱进行投入使用。应用效果良好，满足各项指标参数，得到企业良好反馈。
团队介绍
入选“中西部基础能力建设工程”高校、国家“特色重点学科项目”建设高校、教育部“卓越工程师教育培养计划高校”、教育部“国家大学生创新性实验计划”实施高校、中国政府奖学金来华留学生接收院校、国家级新工科研究与实践项目、黑龙江省国内“双一流”建设高校、黑龙江省首批高等学校课程思政建设示范高校，为CDIO工程教育联盟成员。
成果资料
产业化落地方案
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