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一种伺服驱动系统结构判定方法
发布时间: 2023-06-05
基本信息
合作方式：
技术许可
成果类型：
发明专利
行业领域：
高新技术改造传统产业,高端装备制造产业,制造业
成果介绍
本发明公开了一种伺服驱动系统结构判定方法，该方法包括如下步骤：对电机转速ωm与电磁转矩Te进行数据采样，将待判定的伺服驱动系统结构建模为双惯量系统，辨识机械参数，从而计算上述待判定的伺服驱动系统的振荡角频率ωo；将所述待判定的伺服驱动系统结构建模为单惯量系统，计算系统带宽ωB；若所述振荡角频率ωo>所述系统带宽ωB，则判定所述待判定的伺服驱动系统结构为单惯量系统，否则判定为双惯量系统。
成果亮点
本发明能够针对系统机械参数未知、且负载结构不确定的无先验知识系统完成系统辨识，可为后续的控制方法的设计提供更准确的系统模型。
团队介绍
第一发明人简介：王璨 深圳大学助理教授 硕导
主讲本科课程：
机器人概论
主讲研究生课程：
论文写作指导
教育背景：
2015–2019，哈尔滨工业大学，电气工程，博士学位；
2012–2014，哈尔滨工业大学，电气工程，硕士学位；
2008–2012，哈尔滨理工大学，电气工程，学士学位。
工作履历：
2019至今，深圳大学，机电学院，助理教授
研究领域
机器人关节驱动与控制，伺服驱动系统，参数辨识，机械振荡抑制，模型预测控制
主持项目：
1. 广东省自然科学基金面上项目，无先验知识伺服永磁驱动系统的免调整技术研究，2019-2022，在研，主持
2. 深圳大学新引进教师科研启动项目，无先验知识的永磁伺服驱动系统辨识及控制器参数整定技术研究，2019-2022，在研，主持
成果资料
产业化落地方案
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