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一种小量程六维力传感器的设计与分析

发布时间: 2023-06-05

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术服务
成果类型： 发明专利
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
针对外科手术力觉信息采集对多维力传感器提出的低量程和高分辨率的要求，对常规的十字梁 六维力传感器进行结构改进，设计了一种具有滑移结构的低维间耦合的小量程六维力传感器。分析了传 感器结构抑制维间耦合的机理，通过有限元方法分析了其受力变形情况。标定实验表明：该六维力传感器 非线性误差与维间耦合误差均小于 2％，具有高灵敏度、高分辨率和低维间耦合的特点。
成果亮点
本文在现有的十字梁六维力传感器基础上 ，结合双孔平行梁 可测量微小力 的特点 ，设计了一种基于滑移原理的新型六维力传感器。标定实验结果表明：本设计的六维力传感器工作稳定，且具有良好的线性，较高的灵敏度，六维力/力矩传感器维间耦合误差较小，以及很小的维间耦合特点，适用于小量程多维力测量场合 。
团队介绍
上海交通大学（Shanghai Jiao Tong University），简称“上海交大”，位于上海，是中华人民共和国教育部直属、上海市共建、中央直管的全国重点大学 [133] ，位列国家“双一流”“985工程”“211工程”， [132] 为九校联盟 [135] 、环太平洋大学联盟、21世纪学术联盟、中国大学校长联谊会、Universitas 21、国际应用科技开发协作网、新工科教育国际联盟、亚洲校园 [155] 成员，入选“珠峰计划”、“强基计划”、“111计划”、“2011计划”、卓越医生教育培养计划、卓越法律人才教育培养计划、卓越工程师教育培养计划、卓越农林人才教育培养计划、国家建设高水平大学公派研究生项目、中国政府奖学金来华留学生接收院校、学位授权自主审核单位。
成果资料
产业化落地方案
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成果综合评价报告

评价单位：- (-) 评价时间：2023-06-28

曹阿超

嘉兴市科协

秘书长

综合评价

随着信息社会和知识经济时代的到来，知识产权的重要性日益突出。知识产权日益成为企业最重要的智力资产,成为促进企业科技创新、提升核心竞争力的重要源泉。利用知识产权保护这些技术的创新成果，维护企业的可持续发展，使企业获得最大利益。经过对知识产权的实时掌握、准确创造、有效运用和快速转化能力，已成为企业核心竞争力的关键因素。
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