科创中国
一种立体腹腔镜三维模型重建方法和装置
发布时间: 2023-05-30
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
生物与新医药技术
成果介绍
在腹腔镜外科手术导航中，实时获取腹腔镜图像下器官表面的三维信息(三维点云或表面模型)是一个关键的步骤。该步骤的输出结果将用于与器官的术前表面模型进行配准，计算术中物理空间与术前图像空间之间的空间变换信息，是决定腹腔镜手术导航系统成功与否以及影响导航精度的重要过程。为获取更高精度的器官表面的三维点云信息或面模型，一种解决方案是借助手持式三维表面采集设备。但这种方案需要引入昂贵的采集硬件设备，而且对于腹腔镜外科手术导航的操作流程也会产生影响。所以通过现有导航设备，从立体腹腔镜所采集的左右图像重建三维表面信息的方法更加经济、直接。
成果亮点
现有的立体腹腔镜三维点云重建技术是计算机视觉中的经典方法的延伸或移植。首先通过双目相机的立体标定步骤获取双目相机的内外参数；然后采集左右相机的二维彩色图像；再通过立体匹配算法寻找左右图像的匹配特征点；最后将所匹配的特征点通过三角化、结合左右相机的内外参数反投影至相机的三维空间，获得最终的三维点云。
团队介绍
哈尔滨医科大学坐落在北国冰城哈尔滨，是一所历史文化底蕴深厚的医学高等学府，由我国现代医学先驱伍连德博士于1926年创办的滨江医学专门学校（1938年更名为哈尔滨医科大学）和前身为中国共产党于1931年在江西瑞金创建的中国工农红军军医学校原兴山（现鹤岗市）中国医科大学第一、二分校组建而成。学校历经97年的发展建设，传承伍连德博士“赤诚爱国、自强创业”的精神，发扬中国工农红军军医学校“政治坚定、技术优良”的光荣传统，秉承“木直中绳、博学载医”的校训，综合实力不断增强，具有相当的发展规模和鲜明的办学特色。学校是部委省共建大学、黑龙江省国内一流大学建设高校、中俄医科大学联盟中方牵头单位、国家理科基础科学研究与教学人才培养基地、教育部首批试办七年制高等医学教育院校、教育部高水平公共卫生学院建设高校。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2023-11-10
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