科创中国
一种模块化蛇形机器人
发布时间: 2023-05-26
基本信息
合作方式：
技术咨询
成果类型：
发明专利
行业领域：
高新技术改造传统产业,新型机械
成果介绍
本实用新型公开了一种模块化蛇形机器人，包括蛇形机器人的躯干，躯干包括若干个回转模块和若干个摆转模块，躯干的末端包括一个或者两个夹持模块；回转模块包括外壳、底座和第一驱动装置，第一驱动装置通过一组输出传动机构与外壳的对外连接端连接；摆转模块包括固定座、第二驱动装置和摆动罩；夹持模块包括顶罩、第三驱动装置、主动夹臂和从动夹臂；回转模块、摆转模块以及夹持模块的对外连接端均为防脱出模块化接口。本实用新型克服了现有模块化机器人不易搬运拆装和重构性差的缺点，同时具备连接稳固、体积小、重量轻和结构简单等优点，实现了摆动和旋转等功能，可广泛应用于机器人技术领域。
成果亮点
第一驱动装置通过一组输出传动机构与外壳的对外连接端连接；摆转模块包括固定座、第二驱动装置和摆动罩；夹持模块包括顶罩、第三驱动装置、主动夹臂和从动夹臂；回转模块、摆转模块以及夹持模块的对外连接端均为防脱出模块化接口。本实用新型克服了现有模块化机器人不易搬运拆装和重构性差的缺点，同时具备连接稳固、体积小、重量轻和结构简单等优点，实现了摆动和旋转等功能，可广泛应用于机器人技术领域。
团队介绍
广东省科学院佛山产业技术研究院有限公司成立于2018-10-26，法定代表人为肖仁俊，注册资本为5000万元人民币，统一社会信用代码为91440600MA52EG833Y，企业地址位于佛山市禅城区华宝南路13号（佛山国家火炬创新创业园）E座2楼1室（住所申报），所属行业为科技推广和应用服务业，经营范围包含：一般项目：工程和技术研究和试验发展；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；创业空间服务；信息技术咨询服务；以自有资金从事投资活动；创业投资（限投资未上市企业）；企业管理咨询；物业管理；机械设备租赁；非居住房地产租赁；科技中介服务。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）。广东省科学院佛山产业技术研究院有限公司目前的经营状态为在营（开业）企业。
成果资料
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