科创中国
一种仿人机器人控制装置
发布时间: 2023-05-26
基本信息
合作方式：
技术咨询
成果类型：
发明专利
行业领域：
高新技术改造传统产业,新型机械
成果介绍
本实用新型公开了一种仿人机器人控制装置，包括设置于机器人内部的机器人控制器，机器人控制器包括上位机和与上位机通信连接的下位机，下位机与机器人的各运动部件相连接，还设置有信号采集器，信号采集器与上位机通信连接，上位机根据信号采集器采集到的信息发出信号给下位机进而实现对机器人各运动部件的运动控制，此通过上位机、信号采集器和下位机的设置，上位机基于信号采集器采集到的位置、音频和图像信息综合分析并发出控制信号给下位机，下位机再将运动控制信号发送给机器人各运动部件以实现机器人各运动部件的预期运动，该仿人机器人控制装置线路简单、成本低廉，此实用新型用于仿生机器人领域。
成果亮点
通过上位机、信号采集器和下位机的设置，上位机基于信号采集器采集到的位置、音频和图像信息综合分析并发出控制信号给下位机，下位机再将运动控制信号发送给机器人各运动部件以实现机器人各运动部件的预期运动，该仿人机器人控制装置线路简单、成本低廉，此实用新型用于仿生机器人领域。
团队介绍
广东省科学院佛山产业技术研究院有限公司成立于2018-10-26，法定代表人为肖仁俊，注册资本为5000万元人民币，统一社会信用代码为91440600MA52EG833Y，企业地址位于佛山市禅城区华宝南路13号（佛山国家火炬创新创业园）E座2楼1室（住所申报），所属行业为科技推广和应用服务业，经营范围包含：一般项目：工程和技术研究和试验发展；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；创业空间服务；信息技术咨询服务；以自有资金从事投资活动；创业投资（限投资未上市企业）；企业管理咨询；物业管理；机械设备租赁；非居住房地产租赁；科技中介服务。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）。广东省科学院佛山产业技术研究院有限公司目前的经营状态为在营（开业）企业。
成果资料
下载app