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舵机驱动的小型摆转关节模块
发布时间: 2023-05-26
基本信息
合作方式：
技术咨询
成果类型：
发明专利
行业领域：
高新技术改造传统产业,新型机械
成果介绍
本实用新型公开了舵机驱动的小型摆转关节模块，包括固定座、底部固定在固定座上的驱动装置以及与驱动装置输出端连接的摆动罩，所述摆动罩位于固定座的上方，所述摆动罩的顶端与固定座的底端均布置有防脱出模块化接口。本实用新型通过设计具有防脱出模块化接口的固定座和摆动罩，以及驱动装置驱使摆动等结构提供了一种舵机驱动的小型摆转关节模块，具有结构简单、方便拆装、连接后不易脱落等优点，可安装在各种机器人机构上，扩展了模块化机器人的可重构性功能，本实用新型可广泛应用于机器人技术领域。
成果亮点
本实用新型通过设计具有防脱出模块化接口的固定座和摆动罩，以及驱动装置驱使摆动等结构提供了一种舵机驱动的小型摆转关节模块，具有结构简单、方便拆装、连接后不易脱落等优点，可安装在各种机器人机构上，扩展了模块化机器人的可重构性功能，本实用新型可广泛应用于机器人技术领域。
团队介绍
广东省科学院佛山产业技术研究院有限公司成立于2018-10-26，法定代表人为肖仁俊，注册资本为5000万元人民币，统一社会信用代码为91440600MA52EG833Y，企业地址位于佛山市禅城区华宝南路13号（佛山国家火炬创新创业园）E座2楼1室（住所申报），所属行业为科技推广和应用服务业，经营范围包含：一般项目：工程和技术研究和试验发展；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；创业空间服务；信息技术咨询服务；以自有资金从事投资活动；创业投资（限投资未上市企业）；企业管理咨询；物业管理；机械设备租赁；非居住房地产租赁；科技中介服务。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）。广东省科学院佛山产业技术研究院有限公司目前的经营状态为在营（开业）企业。
成果资料
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