科创中国
一种自动敲击装置及空中机器人
发布时间: 2023-05-26
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
实用新型专利
行业领域：
高新技术改造传统产业,高端装备制造产业,制造业
成果介绍
本实用新型提供一种自动敲击装置，包括电机、联轴器、凸轮、敲击棒和套筒，所述电机与所述联轴器紧密连接，并通过所述联轴器控制所述凸轮，通过所述电机带动所述凸轮的转动，且所述凸轮与所述敲击棒的一端连接，所述凸轮控制所述敲击棒进行直线运动，并在做直线运动时利用所述敲击棒的另一端对目的物进行敲击，所述套筒固定约束所述敲击棒使得所述敲击棒只能沿着套筒的方向进行直线运动。
成果亮点
本实用新型还提供一种空中机器人。本实用新型提供的技术方案能提高检测精度和检测效率，同时也极大提高检测的安全性。
团队介绍
第一发明人简介：
程涛，男，1970年12月生，四川人，2001年3月毕业于华中科技大学机械制造及其自动化专业，获工学博士学位。2001年3月至2003年3月，香港科技大学工业工程与管理工程系副研究员、博士后，主要从事虚拟企业及企业信息化方面的研究和开发工作；2002年2月至2004年6月在华中科技大学控制科学与工程博士后流动站博士后，主要从事分布式人工智能及其在虚拟制造组织中的应用等方面的研究工作；2004年12月至今，深圳大学机电与控制工程学院，副教授，主要从事分布式人工智能、网络化制造、先进制造方面的教学和科研工作。主要研究方向为机械工程信息检测与处理、（分布式）人工智能、智能控制、分布式计算、系统（企业）集成、网络化制造等。作为重要成员参加、完成多项国家自然科学基金重大、重点及面上项目的研究工作，取得多项创新性成果。在国内外重要学术刊物和国际会议上发表20多篇学术论文，其中SCI收录6篇、EI收录11篇、ISTP收录2篇。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2023-05-30
胡荣杰
广东博士创新发展促进会
战略研究主任
综合评价
本实用新型提供的技术方案，可一次性快速执行对整个工程边坡的全面检测，极 大节省了人力和时间成本，并大大提高了检测效率；对于高边坡检测，利用空中机器人替代 人工有效避免了高空作业的危险，对于陡边坡检测，利用空中机器人替代人工有效避免了 边坡突然垮塌带来的危险，进而极大提高了检测的安全性；同时，使用敲击测振的方式对得 到的振动信号进行傅里叶变换和欧几里德算法匹配，得到的检测数据更加准确明朗，进而 极大的提高了检测的精度。
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