科创中国
一种基于机器人的自动锁螺丝系统
发布时间: 2023-05-26
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
实用新型专利
行业领域：
高新技术改造传统产业,高端装备制造产业,制造业
成果介绍
本实用新型提供了一种基于机器人的自动锁螺丝系统，通过控制机器人运动到供料装置处；控制柜输出控制信号到吸附装置，控制吸附装置吸附螺丝；控制机器人带动电批装置运动到待锁螺丝处，然后控制柜输出控制信号到电批装置，控制电批装置执行锁螺丝操作。本实用新型所述的方法及实现系统，利用机器人执行相应的控制操作，从而实现对螺丝的精确锁附，克服了螺丝孔位在锁定时的偏差，可实现对不同型号螺丝进行高精度的锁附，应用范围广，精确度高，锁附效率高。
成果亮点
本实用新型的目的在于为用户提供一种基于机 器人的自动锁螺丝系统，克服现有技术中自动锁螺丝机不能校正螺丝孔位偏差的缺陷。
团队介绍
第一发明人简介：
编辑分类
曹广忠博士，教授，祖籍陕西。现任深圳大学机电与控制工程学院副院长，深圳大学自动化研究所所长，控制理论与控制工程硕士学位点负责人、导师，深圳大学-美国TI公司高级嵌入式控制联合实验室主任。1989、1992、1996年分别获得西安交通大学电气工程、机械电子工程专业工学学士、硕士、博士学位， 1998至1999年韩国科技大学(KAIST)控制工程专业博士后，2001年12月至2002年2月、2002年12月至2003年2月在英国UCLAN高访。曾获陕西省优秀博士毕业生称号，1996年至1998年任西安交通大学讲师、副教授，2000年起任教深圳大学，2002年被遴选为广东省 "千百十"人才工程培养对象，2004年晋升教授，曾任自动化科学系系主任，2009年被认定为深圳市高层次专业人才地方级领军人才。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2023-05-30
胡荣杰
广东博士创新发展促进会
战略研究主任
综合评价
本实用新型提供了一种基于机器人的自动锁螺丝系统，通过控制机器 人运动到供料装置处；控制柜输出控制信号到吸附装置，控制吸附装置吸附螺丝到电批装 置上；控制机器人带动电批装置运动到待锁螺丝处，然后控制柜输出控制信号电批装置，控 制电批装置执行锁螺丝操作。本实用新型所述的方法及实现系统，利用机器人执行相应的 控制操作，从而实现对螺丝的精确锁附，克服了螺丝孔位在锁定时的偏差，可实现对不同型 号螺丝进行高精度的锁附，应用范围广，精确度高、锁附效率高。
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