成果介绍
本实用新型公开了一种电机控制半物理仿真系统,包括顺次连接的PC机A、三相同步或异步电机控制驱动器、信号处理电路、NI工控机和PC机B,信号处理电路包括调理板和隔离板,调理板的信号输出端和隔离板的信号输入端均接入屏蔽式I/O接线盒,屏蔽式I/O接线盒通过屏蔽电缆SHC-68-68-EPM与NI工控机通讯连接;调理板的信号输入端和隔离板的信号输出端均与三相同步或异步电机控制驱动器连接。
成果亮点
本实用新型能够对电机控制驱动器内硬件工作状态及效果进行全面评估和分析,避免测试电机控制驱动器时电机控制驱动器炸机毁坏、甚至烧毁电机的情况发生,能减少能源的不必要浪费和噪声污染,提高研究和测试的安全性和舒适性。
团队介绍
主要发明人简介:
徐颖
研究领域:
自动驾驶、人工智能、机器视觉、汽车智能辅助驾驶
主讲本科课程:
微机原理与接口技术、DSP系统设计、测试技术、汽车电器与电控系统、线性代数及概率论、
主讲研究生课程:
现代控制网络、交通运输工程学、
教育背景:
***–***, 吉林大学, 计算机科学与技术, 博士学位
***–***, 吉林大学, 计算机科学与技术, 硕士学位
***–***, 吉林工业大学, 计算机科学与技术, 学士学位
工作履历:
***至今, 深圳大学, 机电与控制工程学院, 副教授
***, 吉林大学, 汽车仿真与控制国家重点实验室, 副教授
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位:- (-)
评价时间:2023-05-23
综合评价
本实用新型不同于一般的离线仿真系统,是一种实时的仿真系统,采 用基于“实际控制器+虚拟被控对象”的硬件在回路仿真模式,提供一种虚拟的电机实时仿 真模型和真实的硬件接口,能够与电机控制驱动器进行无缝对接,建立了电机控制半物理仿 真系统,有效地减少实地测试及研究时间,节约成本,缩短周期,通过LabWindows/CVI和 数据采集卡实现与真实三相同步或异步电机控制驱动器之间的实时信息交互,还能显示电机 以及控制驱动器的实时状况。
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