科创中国

高技术服务业,新一代信息技术产业,人工智能

本项目是在潘际銮院士团队的国家自然科学基金（No. 50075037））项目基础上开展的研发、成果转化工作及工程项目实施。潘际銮院士带领团队研制20多年，在国内外首次研制出能够在大范围内全位置爬行的轮履复合式爬行机机构，具有自身结构小巧、负重能力强、运动灵活和响应速度快的特点”。该项技术填补了国内外均无类似技术的空白，是国际焊接领域中的首创，属于国际领先、原始创新的科研成果，也是解决大型结构件或狭窄空间在工地实现自动化焊接的强大武器。公司在潘际銮院士带领的清华团队研发成果基础上再做创新，形成一款无轨导爬行式、自主识别焊缝的全位置焊接机器人，是能够有效解决大型结构件或狭窄空间在工地实现自动化焊接的高端装备，可应用于油气化工、船舶制造、轨道交通、核电、能源领域的储罐、管道、球罐等大型结构件的全自动焊接。在大型结构件中能够完成横焊、平焊、立焊、仰焊等各种形式全位置焊接操作任务，完全替代人工焊接，有效的解决了大型构件全位置焊接自动化、智能化的国际性难题，具有重要的科学价值和显著的应用价值。

本项目无轨导全位置爬行焊接机器人，爬行结构采用轮履式结构，可在垂直立面或弯曲面上自动跟踪焊缝，自由爬行，执行全位置焊接操作任务，该机器人具有良好的自适应性，针对焊接过程，采用特殊图像处理法，提高了焊缝跟踪的实时性，该焊接机器人具有一定的自主能力，能够通过多个传感器对外部环境进行识别避免外部干扰。同时，该机器人全部技术均为自主研发，与可能的国外竞品相比成本较低，是一款性价比较高的工业焊接机器人。 与国内外同类技术相比较，无轨导全位置爬行焊接机器人能够应用于更多场合，柔性磁吸附式爬行机底盘能够满足平面、曲面、球面等不同工作表面的焊接需求；左右两边独立的驱动机构可进行差速控制，使无轨导全位置爬行焊接机器人能够实现原地转向，满足狭小空间内作业需求；体积小，重量轻，在便于携带的同时并不影响爬行焊接机器人的强大负载能力，自动化程度高。

北京博清科技有限公司成立于2017年1月，是一家专业从事爬行焊接机器人系统研发与制造、焊接切割技术咨询与服务的国家级高新技术企业。公司成立了潘际銮院士专家工作站，通过了ISO9001、ISO14001、ISO18001管理体系认证，并认定为国家高新技术企业。公司核心技术和产品处于国际领先地位，产品全部技术均为自主研发及实现国产化，并成功在油气化工、船舶制造、轨道交通、核电、能源等领域示范应用推广。