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一种镶钻机的控制系统，包括显示与控制单元，X、Y相电机驱动及信号传递单元、镶钻机动作控制单元和超声波产生控制单元，同时还公开了该镶钻机控制系统的控制方法。本发明的控制系统及镶钻机控制方法，利用预定的时间间隔控制摆动汽缸和笔式气缸动作，对于气缸则借助电磁阀和限位装置结构，避免传感器的过多使用，整机成本下降，稳定性提高，且大大节省了等待时间，将摆动过程和升降过程相叠加，提高了镶钻效率，增加了吹气清除功能，简单控制即可清除被吸入吸嘴内部的杂物，清洁迅速操作简单，提高了机器性能。同时增加吸珠故障报警功能，其可有效避免长时间吸嘴不成造成的机器效率低下，及时报警提示操作者，避免长时间的空等。

本发明的镶钻机控制方法，利用预定的时间间隔控制摆动汽缸和笔式气缸 动作，对于气缸则借助电磁阀和限位装置结构，避免传感器的过多使用，整机 成本下降，稳定性提高，且大大节省了等待时间，将摆动过程和升降过程相叠 加，提高了镶钻效率，同时增加了吹气清除功能，简单控制即可清除被吸入吸 嘴内部的杂物，清洁迅速操作简单，提高了机器性能。同时增加吸珠故障报警 功能，其可有效避免长时间吸嘴不成造成的机器效率低下，及时报警提示操作 者，避免长时间的空等。

上工富怡智能制造（天津）有限公司成立于2006年05月24日，注册地位于天津宝坻经济开发区宝中道6号（原天宝工业园），法定代表人为方海祥。经营范围包括自动化专用设备、高科技含量（光、机、电一体化）特种缝制设备制造；高档纺织服装软件设计、开发；电脑纺织机械制造和软件开发、生产、销售及相关技术产品的咨询服务；货物进出口业务；普通货运。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）上工富怡智能制造（天津）有限公司对外投资5家公司，具有9处分支机构。