科创中国
一种自适应升降式爬楼梯机器人
发布时间: 2023-05-17
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
实用新型专利
行业领域：
高新技术改造传统产业,高端装备制造产业,制造业
成果介绍
本实施例提供了一种自适应升降式爬楼梯机器人，其包括机体、安装在机体上的前支撑结构和后支撑结构，所述机体上安装有抬升结构。所述前支撑结构和后支撑结构在抬升结构的作用下相对于所述机体做行升降运动，两套支撑结构交替支承、平移，机器人能够平稳、快速、高效地实现多级台阶的连续抬升或下降，所述机体在底盘驱动轮的驱动下做水平运动，因此所述机体在前支撑结构、后支撑结构、抬升结构以及底盘驱动的作用下完成上下楼梯的功能。前支撑结构和后支撑结构的前后支脚上设有光电传感器，通过多个光电传感器的配合调节可实现自适应调节攀登阶梯宽度和高度。
成果亮点
本实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及的是一种自适应升降式爬楼梯机器人。本发明结构简单、紧凑，控制方便，上下楼梯的动作简洁、高效。
团队介绍
主要发明人简介：
姓 名：汪 朋飞
职 称：讲师
工作单位：深圳大学 机电与控制工程学院 纳米表面科学与工程研究所
研究领域：碳基固体润滑膜的超低摩擦实现和机理研究；金属掺杂碳膜在疲劳传感器方面的应用
工作经历：2013/09 – 至今 ，深圳大学机电与控制工程学院，讲师2011/04 – 2013/03，日本东北大学流体科学研究所，博士后研究员
教育经历：2007/10 – 2011/03，日本东北大学机械系，机械系统设计工程专业，工学博士2004/09 – 2007/03，西安交通大学机械工程学院，机械设计及理论专业，工学硕士2000/09 – 2004/07，西安交通大学机械工程学院，机械工程及其自动化专业，工学学士
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2023-05-19
胡荣杰
广东博士创新发展促进会
战略研究主任
综合评价
本实施例提供了一种自适应升降式爬楼梯机器人，其包括机体、安装在机体上的前支撑结构和后支撑结构，所述机体上安装有抬升结构。所述前支撑结构和后支撑结构在抬升结构的作用下相对于所述机体做行升降运动，两套支撑结构交替支承、平移，机器人能够平稳、快速、高效地实现多级台阶的连续抬升或下降，所述机体在底盘驱动轮的驱动下做水平运动，因此所述机体在前支撑结构、后支撑结构、抬升结构以及底盘驱动的作用下完成上下楼梯的功能。前支撑结构和后支撑结构的前后支脚上设有光电传感器，通过多个光电传感器的配合调节可实现自适应调节攀登阶梯宽度和高度。本发明结构简单、紧凑，控制方便，上下楼梯的动作简洁、高效。
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