科创中国
一种爬楼梯轮椅
发布时间: 2023-05-17
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
实用新型专利
行业领域：
高新技术改造传统产业,高端装备制造产业,制造业
成果介绍
本实用新型公开了一种爬楼梯轮椅，其中包括椅面，固定连接在所述椅面下表面的支架，设置在所述椅面下方的前部且用于沿竖直方向移动的第一升降机构，转动设置在所述第一升降机构上的前驱动轮；设置在所述椅面下方的后部且用于沿竖直方向移动的第二升降机构，铰接的所述第二升降机构前端且用于前后摆动的后轮推摆机构，转动设置在所述后轮推摆机构上的后驱动轮；设置在所述第二升降机构后端且用于沿竖直方向移动的第三升降机构，转动设置在所述第三升降机构上的第一辅助轮；固定设置在所述椅面下且用于前后摆动的辅助推摆机构，转动设置在所述辅助推摆机构上的第二辅助轮。简化了结构和爬楼梯动作，行动灵活，大幅提高了爬楼梯效率和稳定性。
成果亮点
本实用新型的目的在于提供一种爬楼梯轮椅，其中，本发的爬楼梯轮椅通过结构上进行巧妙的设计，简化了结构和爬楼梯动作，行动灵活，大幅提高了爬楼梯效率和稳定性，解决了履带轮椅爬楼梯时容易损坏楼梯边沿，后期的维护成本较高的问题，同时爬梯过程中重心起伏平稳，从而实现高效、稳定的攀爬不同尺寸的楼梯的优点。
团队介绍
主要发明人简介：
姓 名：汪 朋飞
职 称：讲师
工作单位：深圳大学 机电与控制工程学院 纳米表面科学与工程研究所
研究领域：碳基固体润滑膜的超低摩擦实现和机理研究；金属掺杂碳膜在疲劳传感器方面的应用
工作经历：2013/09 – 至今 ，深圳大学机电与控制工程学院，讲师2011/04 – 2013/03，日本东北大学流体科学研究所，博士后研究员
教育经历：2007/10 – 2011/03，日本东北大学机械系，机械系统设计工程专业，工学博士2004/09 – 2007/03，西安交通大学机械工程学院，机械设计及理论专业，工学硕士2000/09 – 2004/07，西安交通大学机械工程学院，机械工程及其自动化专业，工学学士
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2023-05-19
胡荣杰
广东博士创新发展促进会
战略研究主任
综合评价
本方案机身水平抬升，抬升过程平稳，而目前市面上的爬梯轮椅大都采用星轮式或者履带式，这类机器人由于其形式的限制，在爬梯过程中机身是倾斜的，爬梯时，轮椅倾斜会对乘坐者造成心理的恐慌，而且也容易失重，所以此类机构需要额外增加一个矫正的机构，从而增加重量和机构复杂，而本方案的爬梯机构基于升降机构的设计，在爬楼梯的过程中的运动轨迹是垂直上升以及水平前移，不存在角度的变化，因此在爬梯过程中能够保持机器自身水平，不需要增加额外的机构进行水平校正，不易失重，实现平稳爬升。本方案运行稳定、安全。两组前后具有高度差的支撑结构，使得无论是在爬梯过程还是平地运行过程，均保证了至少4个轮子(前后2组)同时接触地面或台阶面，且支撑的前后跨度大，因此运行过程中机体平稳，容易维持重心，不容易翻车或者是倾斜。本方案的结构简洁，主要由分布于两侧的支撑结构组成，体积小、重量轻，并且支撑结构模块化安装，安装、维护方便。
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