一种自适应复杂3D金属曲面的智能移动机器人

本实用新型公开了一种自适应复杂3D金属曲面的智能移动机器人，包括主体、行走系统和吸附力自动调节机构，所述主体包括前主体和后主体，所述前主体和后主体之间通过活动铰链连接，所述行走系统包括两个三角形轮系和两个矩形轮系，所述两个三角形轮系设置在前主体两侧，所述两个矩形轮系设置在后主体两侧，所述吸附力自动调节机构设置在所述主体下方。本机器人可以自动调节吸附能力，适用在不同曲率的曲面行走，重心低，灵活性强，具有更好的承载能力，装卸方便，易于携带，通用性强。

任静，胡竞，胡桂川，何鸿宇，韩克堃，赵杭，刘佳音