科创中国
一种蚁足智能清障机器人
发布时间: 2023-05-16
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
实用新型专利
行业领域：
建筑业,建筑装饰、装修和其他建筑业
成果介绍
本发明公开了一种蚁足智能清障机器人，涉及机器人技术领域，解决了由于道路的拥堵程度、作业车辆的距离都会影响到故障车辆的清除，往往在故障车辆未被清除时，道路会变得异常拥堵，甚至会引发新的交通事故等问题，其技术方案要点是：包括机器主体和控制系统；所述机器主体包括机器人车身、行驶车轮、车身高度升降机构和车轮抱夹伸缩机构；所述控制系统包括北斗GPS定位模块、雷达定位测距模块、视觉定位模块、车轮定位测距模块、动力电池模块和集成控制模块，具有快速清理故障车辆、减少因故障车辆救援而导致道路拥堵的情况发生以及预防新交通事故发生的效果。
成果亮点
本发明公开了一种蚁足智能清障机器人，涉及机器人技术领域，解决了由于道路的拥堵程度、作业车辆的距离都会影响到故障车辆的清除，往往在故障车辆未被清除时，道路会变得异常拥堵，甚至会引发新的交通事故等问题，其技术方案要点是：包括机器主体和控制系统；所述机器主体包括机器人车身、行驶车轮、车身高度升降机构和车轮抱夹伸缩机构；所述控制系统包括北斗GPS定位模块、雷达定位测距模块、视觉定位模块、车轮定位测距模块、动力电池模块和集成控制模块，具有快速清理故障车辆、减少因故障车辆救援而导致道路拥堵的情况发生以及预防新交通事故发生的效果。
团队介绍
李洲荣，王雪琴，齐云霞，陈卫，钟坤，王豪
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2023-05-16
文平
重庆市菁英科技经济融合发展服务中心
教授
综合评价
蚁足智能清障机器人评价专家组综合意见：
蚁足智能清障机器人受到评价专家组的高度认可，他们一致认为该机器人具有以下优点和创新之处：
a) 创新的仿生设计和智能导航系统使机器人能够灵活适应各种环境，高效地清除障碍物。
b) 自主学习和优化能力使机器人能够不断改进自身的行为和性能，提高清障效率和准确性。
c) 多机器人协同工作的能力使机器人能够与其他机器人共同完成清障任务，提高整体的协同能力和工作效率。
d) 可持续能源供应系统减少了对外部能源的依赖，提高了机器人的可靠性和可用性。
评价专家组认为，蚁足智能清障机器人在工业、建筑、公共服务和灾害救援等领域具有广泛的应用前景。它能够提高工作效率、降低人力成本、减少安全风险，并为各行业带来更高的生产力和效益。
然而，评价专家组也指出一些改进的建议和挑战：
a) 需要进一步优化机器人的感知和决策能力，提高对复杂环境和障碍物的识别和处理能力。
b) 在多机器人协同工作方面，需要解决通信和协调的技术挑战，确保机器人之间的有效配合和任务分工。
c) 长时间持续工作的能源供应和维护管理也是需要关注的问题，确保机器人能够稳定运行并长期使用。
综上所述，蚁足智能清障机器人在创新性、技术亮点、应用市场和评价专家组意见方面都表现出巨大的潜力。随着进一步的研发和改进，该机器人有望成为清障领域的重要工具和解决方案。
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