本发明属于机器人技术领域,具体涉及一种机器人手臂。本发明提供了一种机器人手臂,有益效果为本发明能够在保证移动玻璃完好率的前提下完成多种复杂曲面玻璃移动。一种机器人手臂,包括真空吸壳,及真空吸壳内部可拆卸固接的连接盖,及连接盖上固接的吸附膜套,及吸附膜套内设置的多个真空吸管,多个真空吸管一端皆固接在吸附膜套上,多个真空吸管另一端皆并拢集成后固接在连接盖上,及真空吸壳上固接的固定通管,及两个可拆卸连接在真空吸壳上的盛料桶,及固定通管上固接的固定板,及固定板上转动连接的搅动板,搅动板设置在两个盛料桶之间,及固定通管上滑动连接的盛料桶盖,及盛料桶盖上滑动连接的两个盛料桶罩,及固定板上固接的电控手臂。
为克服现有技术的不足,本发明提供了一种机器人手臂,有益效果为本发明能够在保证移动玻璃完好率的前提下完成多种复杂曲面玻璃移动。
黑龙江大学(Heilongjiang University),位于黑龙江省哈尔滨市,是黑龙江省人民政府和中华人民共和国教育部、国家国防科技工业局共建的省属综合性大学,黑龙江省“双一流”建设国内一流大学A类高校,入选国家卓越法律人才教育培养计划、中西部高校基础能力建设工程、特色重点学科项目、国家建设高水平大学公派研究生项目、中国政府奖学金来华留学生接收院校、全国深化创新创业教育改革示范高校、教育部来华留学示范基地,是世界翻译教育联盟、中俄新闻教育高校联盟、中俄综合性大学联盟、上海合作组织大学、“一带一路”智库合作联盟成员单位。
评价单位:“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会)
评价时间:2023-11-10
于红燕
黑龙江省农业科学院作物资源研究所
科研人员
综合评价
技术前景广阔,具备技术成果转移转化要求。
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