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组织器官三维可视化手术导航系统
发布时间: 2023-05-12
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
生物与新医药技术
成果介绍
本发明公开了一种组织器官三维可视化手术导航方法和系统，方法包括如下步骤：获取组织器官的三维超声图像；获取手术器具相对于目标组织器官的位置；在三维超声图像中沿着目标组织器官的轮廓线选取离散点，并采用基于目标组织器官的统计形状模型的方法，重建目标组织器官的三维表面；将三维超声图像、目标组织器官的三维表面以及手术器具相对于目标组织器官的位置进行融合，生成手术导航数据，并可视化手术导航数据，从而进行导航。本发明公开的组织器官三维可视化手术导航方法和系统，仅需术中超声图像即可提供组织器官三维可视化的手术导航，解决了传统手术导航方法中的术前术中配准精度难以保证从而导致手术导航精度下降的问题。
成果亮点
一种组织器官三维可视化手术导航系统，其特征在于，包括:采集装置，用于获取组织器官的三维超声图像；空间定位装置，用于获取手术器具相对于目标组织器官的位置；影像处理装置，用于接收所述采集装置获取的组织器官的三维超声图像以及空间定位装置获取的手术器具相对于目标组织器官的位置，在所述三维超声图像中沿着目标组织器官的轮廓线选取离散点，并采用基于目标组织器官的统计形状模型的方法，重建目标组织器官的三维表面，最后将所述三维超声图像、目标组织器官的三维表面以及手术器具相对于目标组织器官的位置融合，生成手术导航数据；显示装置，用于可视化所述手术导航数据，从而进行导航；所述影像处理装置包括超声体数据选点模块和三维重建模块；所述超声体数据选点模块用于将所述三维超声图像分解为多帧二维超声图像并逐帧显示，在所述逐帧显示的二维超声图像上，选取位于目标组织器官的轮廓线上的离散点并将所述离散点形成离散点集；所述三维重建模块用于利用目标组织器官的统计形状模型提供的目标组织器官的三维形状先验知识，结合所述离散点集重建目标组织器官的三维表面。
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
产业化落地方案
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