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清洁机器人的定位方法和设备
发布时间: 2023-05-12
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
家居用品
成果介绍
提供一种清洁机器人的定位方法和设备，其方法包括：根据从编码器获取的数据计算出当前时刻较之前一时刻的相对角度值和相对行走距离；从电子罗盘获取当前时刻的绝对方向和磁场强度；若所述磁场强度在预设的强度范围内，将所述绝对方向和所述相对行走距离作为定位数据；否则，将所述相对角度值和所述相对行走距离作为定位数据。上述清洁机器人的定位方法采集电子罗盘的磁场强度作为电子罗盘当前时刻的绝对方向的置信度，可以在一定程度上避免编码器定位造成的累积误差，又可以防止外界磁场干扰对机器人方位数据进行影响，在较低的硬件成本下，大幅提高了定位精度。
成果亮点
一种清洁机器人的定位方法，包括：根据从编码器获取的数据计算出当前时刻较之前一时刻的相对角度值和相对行走距离；其特征在于，从电子罗盘获取当前时刻的绝对方向和磁场强度；若所述磁场强度在预设的强度范围内，将所述绝对方向和所述相对行走距离作为定位数据；否则，将所述相对角度值和所述相对行走距离作为定位数据。
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
产业化落地方案
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