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一种夜间车辆目标跟踪方法及装置

发布时间: 2023-04-11

基本信息

合作方式： 技术咨询
成果类型： 发明专利
行业领域：
新能源汽车产业,新能源汽车装置、配件制造
成果介绍
本发明公开了一种夜间车辆目标跟踪方法及装置，方法包括：在预设位置建立逆投影面；获取投影于逆投影面的逆投影图；利用搜索窗原理寻找逆投影图的局部最大值，确定车灯对区域；通过预设车灯对高斯混合模型确定车灯对区域中的车灯对，并采用图像框标记；建立以确定的车灯对的坐标以及计算得到的相邻两帧预设偏移量相加为中心，以图像框的长宽为大小的矩形窗口；在矩形窗口内搜索车灯对，在判定搜索到的车灯对与前一帧的车灯对相同后，确定车辆跟踪成功，利用逆投影面恢复车灯对的三维空间几何信息，再利用预设车灯对高斯混合模型实现对车灯对的准确标记，最后再依据标记的情况对车灯对进行跟踪判定，实现了对夜间车辆的检测与跟踪。
成果亮点
建立以确定的车灯对的坐标以及计算得到的相邻两帧预设偏移量相加为中心，以图像框的长宽为大小的矩形窗口；在矩形窗口内搜索车灯对，在判定搜索到的车灯对与前一帧的车灯对相同后，确定车辆跟踪成功，利用逆投影面恢复车灯对的三维空间几何信息，再利用预设车灯对高斯混合模型实现对车灯对的准确标记，最后再依据标记的情况对车灯对进行跟踪判定，实现了对夜间车辆的检测与跟踪。
团队介绍
广东省科学院佛山产业技术研究院有限公司成立于2018-10-26，法定代表人为肖仁俊，注册资本为5000万元人民币，统一社会信用代码为91440600MA52EG833Y，企业地址位于佛山市禅城区华宝南路13号（佛山国家火炬创新创业园）E座2楼1室（住所申报），所属行业为科技推广和应用服务业，经营范围包含：一般项目:工程和技术研究和试验发展;技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;创业空间服务;信息技术咨询服务;以自有资金从事投资活动;创业投资（限投资未上市企业）;企业管理咨询;物业管理;机械设备租赁;非居住房地产租赁;科技中介服务。（除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动）。广东省科学院佛山产业技术研究院有限公司目前的经营状态为在营（开业）企业。
成果资料