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机器人系统软件架构及其实现方法和装置
发布时间: 2023-04-11
基本信息
合作方式：
技术咨询
成果类型：
发明专利
行业领域：
电子信息技术,新一代信息技术产业,人工智能
成果介绍
本发明公开了一种机器人系统软件架构及其实现方法和装置，所述装置包括：初始化模块，用于初始化机器人系统软件架构的子功能模块数据结构和管道运行环境，并将用户注册执行函数接口赋值给相应的用户注册执行函数指针；管道通信管理模块，包括输入管道、输出管道、接收管道和发送管道，形成四管道数据传输模式，用于数据通信管理；命令解析模块，用于处理上游子功能模块及下游子功能模块的命令数据解析及执行对应命令操作；任务调度模块，用于根据用户自定义任务集内用户给定的任务优先级和任务执行周期，实现多任务间的执行调度。本发明可以实现机器人系统软件架构的上、下游子功能模块的命令接收、解析、转发以及任务的动态调度。
成果亮点
命令解析模块，用于处理上游子功能模块及下游子功能模块的命令数据解析及执行对应命令操作；任务调度模块，用于根据用户自定义任务集内用户给定的任务优先级和任务执行周期，实现多任务间的执行调度。本发明可以实现机器人系统软件架构的上、下游子功能模块的命令接收、解析、转发以及任务的动态调度。
团队介绍
广东省科学院佛山产业技术研究院有限公司成立于2018-10-26，法定代表人为肖仁俊，注册资本为5000万元人民币，统一社会信用代码为91440600MA52EG833Y，企业地址位于佛山市禅城区华宝南路13号（佛山国家火炬创新创业园）E座2楼1室（住所申报），所属行业为科技推广和应用服务业，经营范围包含：一般项目:工程和技术研究和试验发展;技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;创业空间服务;信息技术咨询服务;以自有资金从事投资活动;创业投资（限投资未上市企业）;企业管理咨询;物业管理;机械设备租赁;非居住房地产租赁;科技中介服务。（除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动）。广东省科学院佛山产业技术研究院有限公司目前的经营状态为在营（开业）企业。
成果资料
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