成果介绍
本发明属于智能眼镜算法技术领域,具体涉及一种基于粒子化分数阶的人工智能大数据下智能眼镜的道路规划方法、介质及设备。本发明包括:(1)智能眼镜的摄像系统采集图像,对采集的图像进行去噪处理后通过路径边缘点做最优路径规划;(2)智能眼镜进行行程运算,指导智能眼镜使用者在规划的路径通道内行进;(3)对行程中的智能眼镜使用者进行姿态监控。本发明以分数阶智能眼镜控制策略展开研究,实现智能眼镜控制系统的设计和稳定性分析,同时在控制律的基础上,对控制律中的参数进行优化,省去人工选取参数的问题。从而简化智能眼镜组道路规划的难度,实现智能眼镜的稳定使用。
成果亮点
本发明以分数阶智能眼镜控制策略展开研究,实现智能眼镜控制系统的设计和稳定性分析,同时在控制律的基础上,对控制律中的参数进行优化,省去人工选取参数的问题。从而简化智能眼镜组道路规划的难度,实现智能眼镜的稳定使用。
团队介绍
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