科创中国
月球大深度保真取芯探矿机器人系统
发布时间: 2023-04-03
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
实用新型专利
行业领域：
高新技术改造传统产业,高端装备制造产业,制造业
成果介绍
本实用新型提供了一种月球大深度保真取芯探矿机器人系统，月球大深度保真取芯探矿机器人系统包括壳体、传动组件、移动件、动力件、多个取芯管和存储组件，传动组件、移动件、动力件和存储组件均设于壳体，多个取芯管容置于存储组件，传动组件驱动移动件在第一方向和第二方向上移动，第一方向朝向月球内部，第二方向垂直于第一方向，存储组件设于传动组件之朝向月表的一侧，动力件与移动件位于同一平面，动力件用于驱动取芯管伸入月表进行取芯。
成果亮点
通过上述设置，传动组件驱动移动件移动，以使移动件、动力件和取芯管依次连接固定，从而组成取芯器，通过取芯器替换完成取芯的取芯管以进行分段式连续取芯，从而实现原位大深度取芯。
团队介绍
第一发明人简介：
谢和平， 1956年1月17日出生于湖南娄底， 矿山岩体力学专家，中国工程院院士，中国矿业大学原校长 ，四川大学教授、博士生导师、原校长。深圳大学特聘教授，深圳大学深地科学与绿色能源研究院院长。国务院学位委员会委员，中国科学技术协会常委。国家重点研发计划"深部岩体力学与开采理论"项目负责人。
1978年谢和平进入中国矿业大学学习，先后获得学士、硕士、博士学位;1986年加入中国共产党;1987年博士毕业后留校任教，先后担任副教授、教授;1993年至1995年担任中国矿业大学副校长;1995年获得首批国家杰出青年科学基金资助;1996年入选国家七部委"百千万人才工程"第一、二层次;1997年至1998年担任原煤炭工业部科技教育司司长;1998年至2003年担任中国矿业大学校长;2001年当选中国工程院院士;2002年担任国家973项目首席科学家;2003年担任国家自然科学基金委创新研究群体首席科学家;2003年至2017年担任四川大学党委常委、校长 ;2012年当选四川省科学技术协会第八届委员会主席 ;2018年获得第七届"IET杰出大学校长奖" 。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2023-04-17
胡荣杰
广东博士创新发展促进会
战略研究主任
综合评价
本实用新型提供的月球大深度保真取芯探矿机器人系统，通过设置传动组件和移动件，传动组件驱动移动件移动，以使移动件、动力件和取芯管依次连接固定，从而组成取芯器，通过取芯器替换完成取芯的取芯管以进行分段式连续取芯，从而实现原位大深度取芯。
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