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基于最大全局侵占率搜索的车辆自主泊车功能测评方法
发布时间: 2023-03-29
基本信息
合作方式：
技术咨询
成果类型：
发明专利
行业领域：
电子信息技术,智能交通技术
成果介绍
基于最大全局侵占率搜索的车辆自主泊车功能测评方法，该方法通过搭建仿真平台，对待测自主泊车功能和场景分析，对最差泊车场景进行全局搜索，搜索以最大全局侵占率为输出。通过实地再现最差泊车场景对待测自主泊车功能进行验证，如果待测自主泊车功能在最危险场景下可满足运行要求，则认定该待测自主泊车功能通过测评。
成果亮点
该成果可实现自动泊车达到较高的安全性。
团队介绍
清华大学智能网联汽车团队始创于上世纪80年代，前身是清华大学汽车系NVH课题组及车辆控制与智能交通实验室。团队主要针对我国汽车智能化技术演进及其产业化发展的重大需求，围绕智能网联汽车前沿核心领域开展理论研究和技术攻关，攻克了“控制协同、结构共用、车云融合”三大核心关键技术，并主笔编写了多项国家级报告，为国家和行业的创新发展提供了有力支撑， 并在国际和国内形成了重要影响力。
成果资料
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