科创中国
轮足式移动平台、运行模式切换方法及轮足式机器人
发布时间: 2023-03-29
基本信息
合作方式：
技术咨询
成果类型：
发明专利
行业领域：
电子信息技术,计算机及网络技术
成果介绍
本成果提供一种轮足式移动平台、运行模式切换方法及轮足式机器人，该轮足式移动平台包括：腿部机构与机械臂。其中，腿部机构在负载增大情况下，可脱离平衡算法限制，利用轮组动力实现高速移动；机械臂可变换形态，完成抓取物体等操作。通过不同状态的切换，机器人可实现迈过障碍、自适应复杂地形、高速移动等功能。
成果亮点
本成果采用机械臂支撑地面以及脚掌变换的方案支撑机身，使机器人负载更强；遇到障碍时，可变换脚掌状态，配合三自由度腿部关节，完成迈过障碍物的动作。本成果既可满足复杂地形的通过能力，又完全保留轮组的运动速度优势，技术领先，国内尚无相关的产业化企业，全球范围内相关技术在高校科研机构及企业研究院中亦处于探索阶段。
团队介绍
本项目科研团队负责人周谷越为清华大学智能产业研究院（AIR）副研究员、DISCOVER Lab主任。曾任大疆创新（DJI）核心团队成员，先后创建并负责计算机视觉、智能制造、入门级无人机和 STEAM 教育等技术和产品团队。发表国际高水平论文30余篇，取得国内外授权发明专利80余项，主持多项各类重大科研与产品项目，曾获广东省科技进步特等奖、《时代周刊》全球年度10大科技产品及全球年度25大创新发明等殊荣。曾入选深圳市高层次专业领军人才计划及MIT TR35亚太区榜单。
创业团队成员来自清华、阿里等科研机构与头部企业，具有技术产品研发、生产与企业管理的丰富经验；技术骨干多次参与全国、国际机器人比赛并取得优异成绩，在机器人机械机构、控制系统、应用算法上积攒了雄厚实力。
成果资料
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