科创中国
智能介入手术机器人
发布时间: 2023-03-29
基本信息
合作方式：
技术咨询
成果类型：
发明专利
行业领域：
电子信息技术,计算机及网络技术
成果介绍
本项成果设计了一套完全符合医生传统介入手术操作方式的、软硬件兼备的介入手术机器人。针对医生长时间穿沉重铅衣的痛点问题，介入手术机器人采用了远程无延时遥控的方式，医生可以在安全位置进行手术操作。针对介入手术机器人的可靠性问题，开发了基于电机控制的力反馈系统和图像导引系统，可以给医生真实的手术反馈体验，减少失误率。针对介入手术长时间暴露在射线环境下的问题，开发了基于深度学习和图像识别的导丝导引模块，可以帮助医生更快速地完成手术，提高医疗效率。
本项成果的预期产品和服务包括：介入手术机器人设备（包括软硬件）以及每次手术需要更换的耗材部分。
成果亮点
对标企业涉及Corindus、Robocath、Steretaxis、上海知脉、润迈德医疗、爱博医疗机器人、奥朋医疗、唯迈医疗等。本项成果的竞争优势在于，完美还原了传统的医生手术方式，使得医生上手的学习成本极低，便于产品推广应用。
团队介绍
本项目科研团队负责人是郑钢铁教授，现任清华大学数字医疗与医用机器人研究中心主任。郑钢铁教授多年来一直开展骨科手术机器人、肿瘤治疗及神经外科机器人等多方面的研究工作。已经发表学术论文近200篇，授权发明专利30余项。
成果资料
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