成果介绍
本团队对高精度定位技术有着长期深入研究,拥有阵列定位技术、网络协作定位、人工智能定位等多项核心技术。独有的单基站定位方案可实现目标节点的高精度定位,其室内有效精度可达厘米级,覆盖半径可至百米级,处于行业领先水平。本团队创新性地研发出网络协作定位技术,可大幅提高网络节点的可定位性、定位精度和系统稳定性。同时,本团队也研制了一整套基于人工智能技术的非视距识别技术、大数据训练模型、无线信号强度的学习方法、多源信息融合算法等,大幅优化了定位系统性能,保障整体定位系统的稳定与高效。针对不同定位场景和需求提供个性化、全方位的智能定位方案。
本团队设计了单基站定位系统,利用超宽带信号的高精度测距以及天线阵列的角度测量信息,使用单台基站即可实现一定范围内的高精度定位覆盖,显著降低系统复杂度并降低了系统的部署成本。传统的基于到达相位差的角度估计算法受天线耦合效应的影响严重,且天线阵列孔径限制了角度的估计精度。为了提高单基站定位系统的定位精度,本团队搭建了天线间距大于信号半波长的超宽带天线阵列定位设备,并设计了相应的定位算法,实现了分米级的定位精度。
成果亮点
该成果可实现定位精度高、稳定性高、成本低。原型样机已经在工业场景得到了验证,展现了显著的性能和成本优势。
团队介绍
团队隶属于清华大学电子系信息系统研究所,长期从事定位感知、多体协同、生物信息等方向研究。团队负责人为电子系长聘教授、博导,入选国家级青年人才计划,主持国家级、省部级科研项目20余项。出版著作1部,发表国际顶级期刊论文70余篇,获中国和美国发明专利授权19项。曾荣获马可尼协会青年学者奖,求是科学基金会杰出青年学者奖、中国电子学会科技进步一等奖等奖励。发表学术论文曾荣获IEEE通信协会Ellersick最佳论文奖和多次国际会议最佳论文奖。现担任IEEE旗下多个重要期刊的编委,并多次担任国际学术会议技术委员会的分会主席,曾担任IEEE通信协会下属无线电通讯技术委员会主席。
成果资料