科创中国
智能网联汽车仿真软件关键技术
发布时间: 2023-03-29
基本信息
合作方式：
技术咨询
成果类型：
发明专利
行业领域：
高新技术改造传统产业
成果介绍
清华大学车辆与运载学院智能汽车团队，深耕自动驾驶技术研发，深刻理解现阶段技术瓶颈，聚焦细分领域重点攻关，打造了以LasVSim为平台的自动驾驶仿真-测试-研发工具链，并获国家发明专利和软件著作权。
该工具链面向大规模交通流的自动驾驶仿真，拥有完全自主知识产权，致力于解决现有仿真平台的需求痛点，覆盖典型自动驾驶测试场景，自主研发了交通参与者交互模型，高精度传感器模型和车辆动力学模型，支持标准化的算法开发I/O接口，内嵌客观性能评价体系，可实现自动驾驶算法的仿真测试加速迭代。
成果亮点
该软件与同类竞品相比，具有完全自主知识产权，聚焦细分领域重点攻关，产品定位清晰，核心功能技术指标更优：
1. 可提供大规模的混合交通流仿真；
2. 可提供异构交通参与者交互模型
3. 高精度自动驾驶传感器模型和车辆动力学模型；
4. 高效并行的模块化软件架构；
团队介绍
项目团队依托清华大学车辆与运载学院和汽车安全与节能国家重点实验室，开展智能汽车自主决策与运动控制理论及技术的研发工作，先后承担国家科技部十三五项目、国家973/863计划、国家自然科学基金等。相关成果发表学术论文110余篇，学术会议最佳论文奖7项。获国家科技进步二等奖、国家技术发明二等奖，中国汽车工业科学技术进步特等奖等。
成果资料
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