科创中国
农业采摘复合机器人
发布时间: 2023-03-24
基本信息
合作方式：
技术咨询
成果类型：
发明专利
行业领域：
电子信息技术,计算机及网络技术
成果介绍
该机器人由移动底盘、视觉识别单元、协作臂、柔性夹爪、控制系统等子模块构成。采用双目相机作为主要视觉传感器并嵌入自研双目视觉匹配算法，能实时识别抓取目标的三维空间位置，可在很大程度上排除环境光线的干扰，驱动机械臂和柔性夹爪到达目标位置，最终完成抓取。同时移动底盘可以根据用户需求实现自主导航。
成果亮点
该成果可实现
1、单个目标采摘周期：1s~6 s；
2、支持与MES系统等无缝对接；
3、支持西红柿、苹果、橘子等类果蔬采摘；4、水果识别准确率：***%；
5、采摘成功率：***%。
团队介绍
季华实验室面向世界科技前沿、面向国民经济主战场，围绕国家和广东省重大需求，集聚、整合国内外优势创新资源，打造先进制造科学与技术领域国内一流、国际高端的战略科技创新平台。以“顶天立地，全面开放，以人为本，注重实效”为建设原则，以打造一支扎根佛山的科研队伍、搭建一个国际高端的科研平台、沉淀一批自主可控的核心技术、带动一方创新驱动的新兴产业为建设期主要任务。先期确定了光学工程、机械工程、电子科学与技术、计算机科学与技术、材料科学与工程及生物医学工程等六个学科方向，部署了机器人及其关键技术、半导体技术与装备、高端医疗装备、新型显示装备、先进遥感装备、增材制造、新材料新器件研究、微纳制造等八个研究方向。
季华实验室将形成顶尖人才、领军人才和核心人才为主导的强大科研队伍，取得一批“顶天立地”的重大科研成果，建成具有国际影响力的科研机构，力争成为本领域的国家战略科技力量。
成果资料
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